Categorias
General Chair: Danilo Perico (danilo.perico@gmail.com)
Vice-Chair: Adam Henrique Moreira Pinto (adamh.moreira@gmail.com)
RoboCup Soccer
Chair: Rafael Lang (rafael.lang@wr.sc.usp.br)
RoboCup Small Size Soccer, também conhecido como F-180, reproduz uma partida de futebol com robôs controlados remotamente ou à distância.
Dois times com 06 robôs cada se enfrentam e quem fizer mais gols, em um período de xx minutos, vence. Os robôs devem ter até 150mm de atura e 180mm de diâmetro.
Chair: Adam Henrique (adamh.moreira@gmail.com)
A Robocup Small Size League Entry-Level (SSL-EL) é a nova categoria de entrada do futebol de robôs fisico. Nesta categoria, dois times autônomos com 03 robôs cada se enfrentam em dois tempos de 5 minutos, onde quem fizer mais gols vence.
O tamanho dos robôs é limitado em até 150mm de atura e 180mm de diâmetro e, por ser uma categoria de entrada tem limitações de velocidade de chute e deslocamento dos robôs. É uma liga focada para equipes iniciantes do futebol de robôs.
Regras 2024 (em breve)
Chair: Haroldo Dornelas (gm.haroldo@gmail.com)
Liga de futebol simulada, onde duas equipes de 11 agentes autônomos inteligentes jogam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada agente, que representa um jogador, recebe informações limitadas sobre a situação do jogo e deve decidir sua ação pensando na equipe como um todo.
Saiba Mais:
Chair: Adailton Junior (adailton.junior@gmail.com)
Nesta liga simulada, duas equipes de 11 robôs autônomos humanóides jogam futebol em 3 dimensões. O objetivo da competição de simulação em 3D é voltado para o design de comportamentos estratégicos do futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides, e para a criação de comportamentos básicos como caminhar, chutar, virar e levantar, entre outros.
Regras 2024 – Brasil (em breve)
Chair: Isaac Silva (isaacjesus@fei.edu.br)
Na Liga Humanóide, robôs autônomos com corpo e sentidos humanos jogam futebol um contra o outro. Os robôs são divididos em três classes de tamanho: KidSize (40-90 cm de altura), TeenSize (80-140 cm de altura) e AdultSize (130-180 cm de altura). O objetivo é andar, correr e chutar a bola dinamicamente, mantendo o equilíbrio, a percepção visual da bola, outros jogadores e o campo.
Saiba mais:
Chair: Vinicius Nicassio (vinicius.nicassio@gmail.com)
A entry-level é um incentivo para os times que aspiram competir na liga de futebol de robôs humanoides. Na liga de entrada, os times terão mais tranquilidade e liberdade para desenvolver as tecnologias e designs do robô, sem a pressão de competir com os times da liga de futebol de robôs humanoides, trazendo o foco para o desenvolvimento do robô. O desafio que as equipes enfrentam é desenvolver a mecânica, eletrônica e software de um robô humanoide
Regras CBR 2024 (em breve)
RoboCup Flying Robots Trial League
Chair: Tiago Nascimento (tiagopn@ci.ufpb.br)
O Flying Robots Trial League visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, a categoria busca estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.
Novidade!
RoboCup @Work
Chair: Victor Ayres (unievayres@fei.edu.br)
A RoboCup@Work visa a utilização de robôs correlacionados à automação de trabalhos, mais especificamente os desenvolvimentos de tecnologias para a área industrial. A categoria quer trazer novos pontos de vista para robôs de serviços e propõe a competição de robôs móveis autônomos em um ambiente geral para a indústria.
Alguns cenários relacionados ao trabalho industrial incluem o carregamento e descarregamento de objetos, como ferramentas e peças mecânicas, a manipulação, transporte e organização desses objetos, a navegação por ambientes que se assemelham a uma fábrica e a capacidade dos robôs de se adaptarem a mudanças repentinas ao seu redor e de superarem seus obstáculos.
Chair: Carlos Cadamuro (cadamuro@gmail.com)
Regras @Work-EL 2024 (em breve)
Liga RoboCup@Work é uma competição da RoboCup que visa o uso de robôs em atividades relacionadas ao trabalho e a ambientes industriais. A Liga RoboCup@Work enfrenta os desafios de pesquisa abertos em robótica industrial e de serviços.
A Liga RoboCup@Work será dividida aqui no Brasil em duas Categorias, a Regular e a EL, Entry Level. A Categoria Regular é signatária das mesmas regras oficiais disponibilizadas pela RoboCup e a Categoria RoboCup@Work – EL vem nesse momento como uma categoria de entrada na liga principal e como categoria substituta da categoria IEEE Open seguindo nos mesmos moldes dessa competição, ou seja, com uma adaptação das regras da Categoria Regular.
Para realizar os desafios propostos as equipes deverão utilizar alguns conceitos científicos como Visão Computacional; Adaptação as Condições Ambientais; Manipulação de Objetos; Navegação Otimizada; Inteligência Artificial; Padronização e Integração de Sistemas; Otimização de Rotas; entre outros.
RoboCup @Home
Chair: Fagner Pimentel <fpimentel@fei.edu.br>
Grupo WhatsApp – RoboCup @Home
A liga RoboCup @Home visa desenvolver tecnologia de serviço e robô de assistência para futuras aplicações domésticas pessoais. Os robôs precisam realizar tarefas e testes dentro de uma casa simulada, um ambiente realista e não padronizado.
O foco está nos seguintes domínios: Interação e Cooperação Humano-Robô, Navegação e Mapeamento em ambientes dinâmicos, Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamento, Inteligência Ambiental, Padronização e integração de sistemas.
Saiba Mais:
Novidade!
RCB Open Challenge
Chair: Marcelo Azevedo <marceloazevedo@ifsul.edu.br>
A categoria Robocup Brasil Open Challenge, anteriormente conhecida como categoria IEEE SEK, tem como objetivo proporcionar um desafio para estudantes universitários e do ensino médio.
As equipes são desafiadas a construir robôs autônomos utilizando kits educacionais (Challenge Kit) ou hardware livre (Challenge OPEN), previamente aprovados para a competição. Cada equipe deve trabalhar para superar os desafios propostos, os quais são atualizados a cada dois anos.
RoboCupJunior
General Chair: Andrique Amorim (andrique@gmail.com)
Competições para estudantes do nível fundamental, médio e técnico.
Atenção: Estudantes do Ensino Superior não podem competir na RoboCup Jr.
O estudante membro de uma equipe só poderá participar de uma única categoria em toda a competição (isso inclui também a OBR etapa nacional).
Chair: Alan Teixeira de Oliveira (alan.oliveira@ifnmg.edu.br)
Nesta categoria, os alunos precisam preparar dois robôs autônomos para um jogo de futebol. Cada equipe possui 2 robôs móveis autônomos, que jogam em um ambiente altamente dinâmico, rastreando uma bola emissora de luz especial em um campo fechado.
Chair: Diogo Novais (diogopereira@ifba.edu.br)
No Rescue Maze os alunos devem desenvolver um robô capaz de identificar vítimas (visuais ou aquecidas) em um ambiente de desastre e liberar kits de resgate em suas proximidades. O ambiente simula um cenário contendo obstáculos como detritos, rampas e buracos, que devem ser superados pelo robô.
Chair: Eber Chagas Santos
(eber.santos@ifbaiano.edu.br)
Nesta categoria, uma equipe precisa desenvolver e programar estratégias apropriadas para que os robôs autônomos virtuais naveguem pelos mundos virtuais para coletar objetos enquanto competem com o robô de outra equipe que está pesquisando e coletando objetos nos mesmos mundos virtuais.
RoboCupJunior 2023 Rescue Simulation Rules
Webots-Erebus Simulation on the RCJ Rescue Community Website
Official Website of the Erebus Platform (including documentation)
Chair: Daniele Ortiz
(obr.pratica@robocup.org.br)
No Brasil, a categoria Rescue Line faz parte da Olimpíada Brasileira de Robótica – Modalidade Prática Presencial Resgate . Ela é destinada a estudantes com idades entre 14 e 19 anos (a partir de 1º de julho).
Um robô autônomo deve seguir uma linha preta enquanto supera diferentes obstáculos em uma arena modular formada por salas com padrões diferentes. O piso é branco e as salas podem estar em diferentes níveis, conectados por rampas.
Os membros da equipe podem competir nesta categoria até duas vezes (em 2 eventos internacionais). Após a participação da equipe duas vezes em eventos internacionais, eles devem mudar para a categoria RoboCupJunior Rescue Maze
Chair: Danniella Rosa (danniella.rosa@ifpr.edu.br)
No Brasil, a OnStage faz parte da Olimpíada Brasileira de Robótica com o nome de Robótica Artística. Os alunos precisam construir um ou mais robôs autônomos para uma apresentação harmônica e criativa no palco que poderá ser uma dança, uma contação de histórias ou uma performance. Os humanos poderão participar, ou não, dessa apresentação juntamente com os robôs.